sexta-feira, 28 de outubro de 2011

RELATÓRIO ROBÔ GLADIADOR


Iniciação Tecnológica

- Robô Gladiador -
Relatório



Nome
Número
Série e Turma
Bianca Lucci
07
3ºEM B
Johnata Castro
18
3ºEM B
Maiara da Cruz
23
3ºEM B
Taís Raquel
38
3ºEM B
Thamyres
39
3ºEM B

Objetivo do Trabalho:

Construir um Robô Gladiador, que constitui basicamente de um carrinho com uma bexiga em sua estrutura e espetos, tendo como objetivo estourar a bexiga do nosso adversário.



Descreva as funções de cada elemento do grupo:

Johnata - Construção do robô ( auxílio no relatório e testes do projeto )
Thamyres - Construção do robô ( auxílio no relatório e testes do projeto )
Maiara - Construção do robô ( auxílio no relatório e testes do projeto )
Bianca - Relatório do projeto ( auxílio na construção e testes do projeto )
Tais  - Relatório do projeto ( auxílio na construção e testes do projeto )


Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

Fita crepe- Já tínhamos
CD- Já tínhamos
Caixa de acrílico- Já tínhamos
Espetos de churrasco- Já tínhamos
Agulha- Já tínhamos
3 Metros de Fio de 4 vias-  R$ 4.00
2 Motores de dvd de 3 volts- R$ 8.00
Tubo de carga de caneta - Já tínhamos
Elástico- Já tínhamos
2 chaves de 3 fazes – R$ 5.00
Pilhas- Já tínhamos
Caixa de óculos- Já tínhamos
1 rodinha giratória-  2.90
Papelão- Já tínhamos
Suporte para pilha- R$ 1.00
Fita rec- já tínhamos
2 eixos para rodas traseiras – 2.00
Super cola – já tínhamos

Gasto total: 22,90

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

A-      38 cm
B-      05 cm
C-      10 cm
D-      12 cm
E-      27.5 cm
F-       12cm






Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).


O que é   robô é um conjunto de dispositivos eletromecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira automáticas e pré-programada, ou até mesmo através de controle humano.

Historia → Josef Čapek irmão de Karel Čapek que usou pela primeira vez a palavra Robô (do inglês Robot) foi quem deu origem a palavra. De modo geral a palavra robô tem origem checa “robota” que significa “ trabalho forçado”. Dentre todas as teorias, estima-se que os dispositivos automáticos tenha tido origem em 350 A.C. criado por um matemático grego chamado Arquitas de Tarento. Ele criou um pássaro de madeira e o batizou como “O Pombo“, esse tal dispositivo funcionava a vapor e jatos de ar comprimidos.

Aplicações → Exploração espacial para captura de imagens, coleta de amostras, detecção de sinais de vida e explorar alem da capacidade humana. Trabalhos industriais, Medicinais e domésticos até mesmo para limpeza.


Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

PROBLEMAS
SOLUÇÃO
Rodas estavam entortando
Montar um esquema para os eixos das rodas não encostarem  um no outro
Rodas patinando
Colocar um elástico de forma que pressione o motor sobre as rodas
Rodava apenas um motor para frente
Rever soldas nas chaves


Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

Realizamos o teste em sala de aula, este respectivo teste estava relacionado em estourar 2 bexigas seguradas no chão por 2 mebros do grupo (um em cada bexiga), e marcar este tal tempo que você leva para estourar as 2 bexigas. Nosso grupo conseguiu estourar apenas uma bexiga em 2 minutos e 2 segundos.


Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

Tração: elastico que firma a caixa de acrílico.

Energia cinética: quando sai do lugar.

Peso: o peso que o carinho no geral exerce sobre o chão.

Atrito- é a força que haja sobre as rodas do carinho resistindo o movimento, assim impedindo que elas derrapem perdendo todo impulso gerado pela rotação do eixo, tornando possível a aceleração

Tensão elétrica- é responsável pela rotação do motor que impulsiona a rotação do eixo, fazendo com que o robô ande


Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.
Pot= V x I

Pot= 3x 20x10-3
Pot=0,06 A



Conclusão.


Nosso grupo atingiu o objetivo do trabalho que era construir um Robô Gladiador, que constituísse basicamente um carrinho com uma bexiga e espetos em sua estrutura, tendo como objetivo estourar uma bexiga ( este teste foi realizado na sala de aula), pois ainda não ocorreu a competição que consiste como objetivo estourar a bexiga do nosso adversário. Apartir deste projeto, nosso grupo aprendeu sobre diversos conceitos físicos, alguns já conhecidos por nós, outros ainda. Como exemplo, pode ser citado o modo de como montar um controle com fio para os movimentos do carrinho. Além dos conceitos aprendidos, nos divertimos testando o carrinho para estourar a bexiga.

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